基本結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器根據(jù)外來的控制脈沖和方向信號，通過其內(nèi)部的邏輯電路，控制步進(jìn)電機(jī)的繞組以一定的時序正向或反向通電，使得電機(jī)正向/反向旋轉(zhuǎn)，或者鎖定。

以1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)為例：當(dāng)兩相繞組都通電勵磁時，電機(jī)輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機(jī)保持鎖定的大力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發(fā)生了變向，則電機(jī)將順著一個既定方向旋轉(zhuǎn)一步（1.8度）。同理，如果是另外一相繞組的電流發(fā)生了變向，則電機(jī)將順著與前者相反的方向旋轉(zhuǎn)一步（1.8度）。當(dāng)通過線圈繞組的電流按順序以此變向勵磁時，則電機(jī)會順著既定的方向?qū)崿F(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)，運(yùn)行精度非常高。對于1.8度兩相步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周需要200步。

步進(jìn)電機(jī)有兩種繞組形式：雙極性和單極性

單極性驅(qū)動電路使用四顆晶體管來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的兩組相位，電機(jī)結(jié)構(gòu)包含兩組帶有中間抽頭的線圈，整個電機(jī)共有六條線與外界連接。這類電機(jī)有時又稱為四相電機(jī)，但這種稱呼容易令人混淆又不正確，因為它其實(shí)只有兩個相位，準(zhǔn)確的說法應(yīng)是雙相位六線式步進(jìn)電機(jī)。六線式步進(jìn)電機(jī)雖又稱為單極性步進(jìn)電機(jī)，實(shí)際上卻能同時使用單極性或雙極性驅(qū)動電路。

雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電路會使用八顆晶體管來驅(qū)動兩組相位。雙極性驅(qū)動電路可以同時驅(qū)動四線式或六線式步進(jìn)電機(jī)，雖然四線式電機(jī)只能使用雙極性驅(qū)動電路，它卻能大幅降低量產(chǎn)型應(yīng)用的成本。雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路的晶體管數(shù)目是單極性驅(qū)動電路的兩倍，其中四顆下端晶體管通常是由微控制器直接驅(qū)動，上端晶體管則需要成本較高的上端驅(qū)動電路。雙極性驅(qū)動電路的晶體管只需承受電機(jī)電壓，所以它不像單極性驅(qū)動電路一樣需要箝位電路。